fix: ACL bytes_to_ptr GC bug + 添加 NPU 模型转换指南

python/infer_server.py:
- 修复 acl.util.bytes_to_ptr() 后 bytes 被 GC 回收导致全零输出的 bug
- 保持 bytes 引用直到 memcpy 完成
- 正确解析 FP16 模型输出 (half precision -> float32)

docs/CONVERSION_GUIDE.md:
- 完整的 YOLOv8 ONNX->OM 转换流程文档
- ATC 转换参数详解及低内存设备配置
- 已知问题排查表 (OOM/全零输出/算子不支持)
- 其他 YOLOv8 尺寸模型参考

start.sh: 一键启动脚本

start.sh

@@ -0,0 +1,49 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# 一键启动脚本
+set -euo pipefail
+
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
+cd "$SCRIPT_DIR"
+
+echo "=========================================="
+echo "  Tianyan Edge - 启动脚本"
+echo "=========================================="
+
+# 检查模型
+if [ ! -f model/model.om ]; then
+    echo "[错误] model/model.om 不存在，请先转换模型"
+    echo "使用方法: atc --model=yolov8n.onnx --framework=5 --output=model/model.om --soc_version=Ascend310B4 --input_format=NCHW --input_shape=\"images:1,3,640,640\""
+    exit 1
+fi
+
+# 创建必要的目录
+mkdir -p logs
+
+# 启动推理服务（后台）
+echo "[1/2] 启动推理服务..."
+if systemctl is-active --quiet edge-infer 2>/dev/null; then
+    echo "  edge-infer 已在运行"
+else
+    python3 python/infer_server.py > logs/infer.log 2>&1 &
+    INFER_PID=$!
+    echo "  推理服务 PID: $INFER_PID"
+    sleep 2
+fi
+
+# 启动 Go Agent
+echo "[2/2] 启动 Go Agent..."
+if systemctl is-active --quiet edge-agent 2>/dev/null; then
+    echo "  edge-agent 已在运行"
+else
+    ./build/edge-agent -config config/edge.yaml 2>&1 | tee logs/agent.log &
+    AGENT_PID=$!
+    echo "  Agent PID: $AGENT_PID"
+fi
+
+echo ""
+echo "启动完成！按 Ctrl+C 停止"
+echo "推理日志: logs/infer.log"
+echo "Agent日志:  logs/agent.log"
+
+# 等待
+wait